​CNC數（shù）控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀（dāo）具（jù）暫停時間（進給停止，主軸不停（tíng）止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小（xiǎo）數點，否（fǒu）則以此數值的千分之（zhī）一計算（suàn），以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數（shù）點（即整（zhěng）數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需（xū）有暫停時間，此時（shí）隻能（néng）用地址P表示，若（ruò）用地址X表示，則控製係統認為X是（shì）X軸坐標值（zhí）進行執行。

【M00、M01、M02和M03的（de）區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行（háng）到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序（xù），必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀（zhuàng）態下，按（àn）下START鍵才能（néng）啟動程序（xù）。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開（kāi）控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新（xīn）啟動程序同（tóng）上。M00和M01常常用於（yú）加工中途工件尺寸的檢驗或（huò）排（pái）屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進給停止，主（zhǔ）軸停止，冷卻液關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功（gōng）能同（tóng）M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是（shì）否還有其他程序段。

【地址（zhǐ）D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可（kě）以（yǐ）任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地（dì）址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度（dù）補償（cháng）地址，補償號從1～20號，D為（wéi）刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

【鏡像指令】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進（jìn）行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同（tóng）時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡（jìng）像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插（chā）補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進（jìn）行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用（yòng）鏡像或取消指令（lìng），都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法（fǎ）計算後（hòu）麵的（de）運動軌跡，會出現亂（luàn）走刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變（biàn）化。

【圓（yuán）弧（hú）插補指令】

G02為（wéi）順（shùn）時針（zhēn）插補（bǔ），G03為逆時（shí）針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧（hú）終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值（zhí），R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時（shí），R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整（zhěng）圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一（yī）點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程（chéng）；圓（yuán）弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在（zài）程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應（yīng）當避免（miǎn）。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不起任何作用，除（chú）非斷（duàn）電（diàn）重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床（chuáng）沒有回到92設（shè）定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序（xù），機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣（guǎng）大讀者（zhě）慎（shèn）用。

【編程換刀子程序】

在（zài）加工中心上（shàng），換刀（dāo）是不可避免的。但機（jī）床出廠時（shí）都有一個固定（dìng）的換刀點，不在換刀位置，便不能夠（gòu）換刀（dāo），而（ér）且換刀前（qián），刀補和循環（huán）都必須取消（xiāo）掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動換刀前，都要保證這些條件，不但易出（chū）錯而且效率（lǜ）低，因此我們（men）可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即（jí）換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需（xū）要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避（bì）免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己機床的特點，編製相應（yīng）的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存（cún）儲器空間有限，為了（le）節省存儲空間，程序段順序號（hào）都省略不要。N隻表（biǎo）示程（chéng）序段標（biāo）號，可以方便查找編輯程序，對（duì）加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令（lìng），調用子程序及鏡像指令時不可以省（shěng）略。同一條（tiáo）程序段中，相同指令（相同地（dì）址符）或同一（yī）組指令，後出現的起作用。