加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題和（hé）處理方法

        CNC加工中心刀庫及（jí）換刀機械（xiè）手結構較複雜，且在（zài）工（gōng）作中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如（rú）刀庫運動故障，定（dìng）位誤差過大，機（jī）械手夾持刀柄不（bú）穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

　　1.CNC加工中（zhōng）心刀庫及換刀機械手的維（wéi）護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防（fáng）止在機械（xiè）手換刀時掉刀或刀具（jù）與（yǔ）工件、夾具等發生（shēng）碰（pèng）撞。

　　2)順序選刀方式必須注（zhù）意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也（yě）要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手（shǒu）動方式往刀庫上（shàng）裝刀時，要確保裝到位（wèi），裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫（kù）的回零位置是否正確，檢查（chá）機床主軸回換刀點位置（zhì）是（shì）否到位，發現問題要及時調整，否（fǒu）則不能完成換刀（dāo）動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時（shí），應先使刀（dāo）庫和機械手空運行，檢查各部分工作是（shì）否正常，特別是（shì）行程開關和電磁閥能（néng）否正常動（dòng）作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應（yīng）及時處理。

　　2.CNC加工中心（xīn）刀庫的故障

　　數控加工中心（xīn）刀庫的主要故障有（yǒu）：刀（dāo）庫（kù）不能轉動或（huò）轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀（dāo）套（tào）上下（xià）不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯（lián）接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查（chá）變（biàn）頻器的輸入、輸（shū）出電壓是否正常;③plc無控（kòng）製輸出，可能是接口板中的繼電（diàn）器失（shī）效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動（dòng）機轉動故（gù）障，傳動機構誤差。

　　(2)刀（dāo）套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整（zhěng）螺釘（dìng）鬆動，或彈簧太鬆，造成（chéng）卡緊力不足;或刀（dāo）具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整（zhěng）不當或加工誤差過大而造成（chéng）撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械（xiè）手故障

　　(1)刀（dāo）具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪（zhǎo）彈簧壓（yā）力過小;或（huò）彈（dàn）簧後麵的（de）螺母（mǔ）鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖（suǒ）不（bú）起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使（shǐ）最（zuì）大載荷（hé）不超過（guò）額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主（zhǔ）軸（zhóu）箱沒（méi）有回到換刀（dāo）點或換（huàn）刀點漂移（yí），機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這（zhè）時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定（dìng）換刀點。