CNC數控加（jiā）工（gōng）手工編（biān）程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止（zhǐ）），地址P或（huò）X後的數值是（shì）暫停時間。X後麵的數值要帶小（xiǎo）數點，否則以此數值的千（qiān）分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係（xì）加工指令中（zhōng）（如G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的精糙（cāo）度，當刀具加工至孔底時（shí）需有暫（zàn）停（tíng）時間，此時（shí）隻能用地址P表（biǎo）示，若（ruò）用地址X表示，則控製係統認為X是X軸（zhóu）坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程（chéng）序執行到（dào）此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序（xù）執行前必須打開（kāi）控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件（jiàn）尺寸的檢驗或排（pái）屑。

M02為主程序（xù）結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻（què）液關閉。但程（chéng）序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序結束指（zhǐ）令。功（gōng）能同M02，不同（tóng）之（zhī）處是，光標返（fǎn）回程序頭位（wèi）置，不管M30後是否（fǒu）還（hái）有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具（jù）有相（xiàng）同的功能，可以任意互換，它們都表（biǎo）示數控（kòng）係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決（jué）定。不過（guò）在加工中心中，為了防（fáng）止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補（bǔ）償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸（zhóu）或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與逆銑（xǐ）），刀補方向（xiàng），圓（yuán）弧插補轉向都會與實際（jì）程序相反。當同（tóng）時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不（bú）變。

注（zhù）意：使用鏡像指令（lìng）後必須（xū）用M23進行取消（xiāo），以免影響後麵的程序。在G90模式下，使（shǐ）用鏡像或取消指令，都要回到工（gōng）件坐標係原點才（cái）能使用。否則，數控係統（tǒng）無法計算後麵的運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手動原點複（fù）歸操作予以解決（jué）。主軸（zhóu）轉向（xiàng）不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插（chā）補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補（bǔ），在XY平麵中，格式如（rú）下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負（fù）值；I、K的（de）指定也可用R指定，當（dāng）兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同（tóng）一點，半徑相同的圓有無數個（gè）。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺（quē）點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是（shì）在程序中設定的（de）坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換，應當避免。

注（zhù）意：（1）一（yī）旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統（tǒng），或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若（ruò）機床沒有（yǒu）回到92設定的原點，就再（zài）次（cì）啟（qǐ）動此程序，機（jī）床當前所在位置就成為新的（de）工件坐標原點（diǎn），易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程（chéng）換刀子程序】

在加工中心上（shàng），換刀是（shì）不可避免的。但機床出廠時都有一（yī）個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠（gòu）換刀，而（ér）且換刀前，刀補和循環都必須取（qǔ）消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且（qiě）效率低，因此我們可以編製（zhì）一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一（yī）次性完成換刀動作（zuò）。

以PMC-10V20加工（gōng）中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原（yuán）點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序（xù）結（jié）束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製（zhì）相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地（dì）址（zhǐ）N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲（chǔ）空間，程（chéng）序段順序號都（dōu）省略不（bú）要。N隻表示程序段標號，可以方（fāng）便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳（tiào）轉指令，調用子程序及鏡像指令時（shí）不可以省略。同一條程序段中（zhōng），相同指令（相同地址符）或（huò）同一組（zǔ）指令（lìng），後出現（xiàn）的（de）起作用（yòng）。