​數控機床精度（dù）補償 你知道多（duō）少？

機床具有的係統性的機械相關（guān）偏差，可（kě）以被係統（tǒng）記錄，但由於存在溫（wēn）度或機械（xiè）負（fù）載等環（huán）境（jìng）因素，在後續使用過程中，偏差仍然可能（néng）出現（xiàn）或增加。在這些情況下，沃爾（ěr）鑫可以提供不同的補償功能。使用（yòng）實（shí）際位置編碼器（如光（guāng）柵）或額外（wài）的傳感器（如激光幹涉儀等）獲得的（de）測量值來補償偏差（chà），從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下蜜桃视频com.www常見的補償功能，“運動測量”等（děng）實用的蜜桃视频com.www測量循環可在機床的持續監控與維護過程中為最終用戶提供（gòng）全麵（miàn）支持。

反向間隙補償

在機床移動部件（jiàn）和其驅動部件，如滾珠絲（sī）杠，之間進行力的傳遞時會產生間（jiān）斷或者延（yán）遲，因為完全（quán）沒有（yǒu）間隙的機械結構（gòu）會顯著增加機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主（zhǔ）軸的運動路徑（jìng）與間接測量（liàng）係統的測量（liàng）值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變，軸將移動（dòng）得過（guò）遠或過近，這取決於間（jiān）隙的大小。工作台及其相關編碼器也會受到影響：如果編碼器位置領先工作台，它提前到達指令位置（zhì）這意味著機床（chuáng）實際移動的距離縮短了。在機（jī）床（chuáng）運行，通過在相應軸上使（shǐ）用反向間隙補償（cháng）功能，在換向時，以前記（jì）錄的偏（piān）差（chà）將自動激活，將以前記錄的偏差疊加到實際（jì）位置值上。

絲杠螺距誤差補償

CNC控製係統中間接測量的測量原理基於這樣一個假（jiǎ）設：即滾珠絲（sī）杠的螺距在有效行程內保持不變，因此在理論上，可以根據驅動電機的運動信息位置推（tuī）導出直線軸的實際位置。但是，滾珠絲杠（gàng）的製造（zào）誤差會導致（zhì）測量係統產生偏差（又稱絲杠螺距誤差）。測量偏差（取決於所用測量係統）與測量係統在機床上的安裝誤差（又稱為測（cè）量係統誤差）可能進一步加劇此問題。為（wéi）了補償這兩種誤差（chà），使可使用一套獨立的測量係（xì）統（激光測量）測量CNC機床的自然誤（wù）差曲（qǔ）線，然後，將所需補償值（zhí）保存在CNC係統中進行（háng）補（bǔ）償（cháng）。

摩擦補償（象限誤差補償）和動態摩擦補償

象限誤差（chà）補償（又稱為摩擦補償）適合上述所有情況，以便在加工圓形輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如下（xià）：在（zài）象限轉（zhuǎn）換中，一（yī）個軸以最高進（jìn）給速度（dù）移動，另一軸則靜止不動。因此，兩軸的不同摩擦行為可（kě）能導（dǎo）致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色的（de）加工效果。補償脈衝的密度（dù）可以根據與加速度相關（guān）的（de）特征曲（qǔ）線（xiàn）設置，而（ér）該特征曲線可通過圓度測試來（lái）確定和參數化。在圓（yuán）度（dù）測試中，圓形輪廓的（de）實際位置和編程半徑（jìng）的偏差（尤其在換向（xiàng）時）被量化的記錄下來，並通過圖形化顯示在人機界麵上。

在新版本的係統軟件上，集成的動態摩擦補償（cháng）功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進行動態補償，減小實際加工輪廓誤差，實現（xiàn）更（gèng）高的控製精度。

垂度和角（jiǎo）度誤差補（bǔ）償（cháng）

如果各機床單個（gè）部件的重量會導致活動部件位移和傾斜，則需要進行垂度（dù）補償，因（yīn）為它會導致相關機床部分（包括導向係統）下垂（chuí）。角度誤差補償則用（yòng）於當移動軸沒有以正確的（de）角度互相對齊時（例如（rú），垂直）。隨著零點位置的偏移不斷增加，位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重，或者（zhě）刀具和工（gōng）件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量後按照相應的（de）位（wèi）置以（yǐ）某種形式（shì），如（rú）補償表，存儲（chǔ）在蜜桃视频com.www中。在機床運行時，相關（guān）軸的位（wèi）置根據存（cún）儲點（diǎn）的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動，均存在基本軸與補償軸。

溫度補（bǔ）償

熱量（liàng）可能導（dǎo）致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的（de）溫（wēn）度（dù）、導熱率等（děng）。不同溫度可能導致各軸的（de）實（shí）際位置發生變化（huà），這會對加工中的工（gōng）件精度產生負麵影（yǐng）響。這些實際值變化可以通（tōng）過溫度補（bǔ）償抵消。各軸在不（bú）同溫度的誤差曲線均（jun1）可（kě）定義。為了（le）始終正確補償熱脹，必須通過功（gōng）能塊（kuài）不斷從（cóng）PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性（xìng）梯度角參（cān）數。意（yì）外參數的變化會由控製係統自動消除，從而避免機床過載並激活（huó）監控功能。

空間（jiān）誤差補償係統（VCS）

回轉軸的位置、它們的相（xiàng）互補償以及刀具定向（xiàng）誤差，可能導致轉頭（tóu）和回轉頭等部件出（chū）現係統性幾何誤差（chà）。此外，每個機床中進給軸的導向係統將出現小（xiǎo）誤差。對於線性軸，這些誤差為線性（xìng）位置誤差；水平和垂直直線度誤（wù）差；對於旋轉軸，會產生俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時，可能出現其他誤差。例如，垂直誤差。在三軸機床中，這意味著在刀尖（jiān）上可能會（huì）產生21項個幾何誤差：每個線性軸六個誤差（chà）類型乘以三個軸，再加（jiā）三個角度誤差。這（zhè）些偏差（chà）共同（tóng）作用形成總誤差，又稱為空間誤差。

空間誤差描述了實際機床的刀具中點（TCP）位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的（de）偏差。沃（wò）爾鑫解決方案合作夥伴能夠借（jiè）助激光測量設備確定空間誤差（chà）。僅（jǐn）測量單（dān）個位置（zhì）的誤差是遠遠不夠的，必須測（cè）量整個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記（jì）錄所有位置的測量值並（bìng）繪成曲線，因為各誤（wù）差大小取決於相關進給軸的位置與測量位（wèi）置。例如，當y軸與z軸（zhóu）處於不同位置時（shí），導致x軸產生的偏差會不同（tóng）——即使在x軸的幾乎（hū）同一位置也（yě）會出現誤差。借助（zhù）“運動測量”，隻需幾分鍾即可確定（dìng）回轉軸誤差（chà）。這意（yì）味著，可以不斷檢查機（jī）床（chuáng）的準（zhǔn）確性（xìng），如果需要，即使在生產中，也可以校正準確性。

偏差補償（動態前饋控製）

偏差指在（zài）機床軸運動時位置控製器與標準的偏差（chà）。軸偏差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差，尤（yóu）其在輪廓曲率變化時，如圓形、方（fāng）形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON，在沿路徑移動時，可以（yǐ）將與速度相關的偏差減為（wéi）零。通過前饋控製提高路徑精度，從而獲得更好的加工效果。

電子配重補償

在極（jí）端情況下，為了防止軸下垂而對（duì）機床、刀具或工件造成損壞，可以激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中，一旦鬆開製動器，垂直軸會意外下垂。在激活電（diàn）子配重後，可以（yǐ）補（bǔ）償意外的軸下垂。在（zài）鬆開製動器後，靠恒定的（de）平衡扭矩來保持下垂軸的（de）位置。