無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無線電遙(yáo)控設備和自備的程序控製裝置操縱的不載(zǎi)人飛機。從技術角度定義(yì)可以分(fèn)為:無人直升機、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無(wú)人(rén)飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域,可分為軍用與民(mín)用。軍用方麵,無人(rén)機分為偵察機和靶(bǎ)機。
目前主流的無人機有固定翼,直升機,多旋翼
一、無人機平台
1、固定翼。
固定翼是比較主流的非主流的無人機,比較成熟,國內做固定翼飛控的也很多。但一般應用不多,因為起(qǐ)降限製(zhì)多,不能懸停。並且巡航條件下速度過快、要求高度過高,在很大程度上(shàng)無法滿足使(shǐ)用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降,撞(zhuàng)網還是滑跑降落都比較危險。而且撞網和傘降都相當於“輕度墜機”,對機體壽命有不可逆的負麵影響,例(lì)如某軍用偵查固定翼無人(rén)機(jī),其(qí)壽命僅有幾十個架次(cì)。民用固定翼的壽命更不樂觀(guān)。但是其飛行過程非常安全(quán),是自穩定(飛行的氣(qì)流會讓其更(gèng)穩)的飛行平台,距離遠,航程大(dà)。大範圍的地圖(tú)測繪很有優勢,在軍用攻擊無(wú)人機(jī)中也很常見。
2、直(zhí)升機
直升機也是傳統的無人直升機平台,應用(yòng)也是最廣泛的。這個國內做的很多,但是靠譜的不多。由於國內的機體平台和飛控算法多多少少都存在一定問題,所以可靠性高的直升機和直(zhí)升機飛控一般(bān)都需要進口。國(guó)內無人直(zhí)升機(jī)魚龍混雜,有一些做的很可靠,用成熟可靠(kào)的飛控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直升機,可靠性近乎萬無(wú)一失;也有一些廠家仿製國外產品,配上航模級的飛控,雖然參數漂亮,但實際飛行的事故率讓人發(fā)指。無人直升機的優勢是起降方便,航速適中,可以做到隨(suí)時懸停,載荷續航都能令人滿意。如果飛控性能足夠可(kě)靠,甚至可以進行超過20公裏半徑的偵查飛行,加掛紅外夜視儀後可(kě)以(yǐ)在夜間將(jiāng)地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無人機,直升機旋翼的氣流可以將藥物(wù)吹(chuī)到植物的背麵。效果獨一無二(èr)的好。
3、多旋(xuán)翼
這是新型的一種非主流飛行器,但變得越來越主流,應用多種多樣。優點(diǎn)很明顯(xiǎn):起飛降落像直升(shēng)機一樣(yàng)方便,技術簡(jiǎn)單,成本低廉,操作簡單,飛行震動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創造性應用,更可以把雲台與相機頂在頭頂,去檢(jiǎn)查橋梁的底(dǐ)部。龍(lóng)潭河、鐵羅坪(píng)、清江、四渡河等幾座(zuò)特大型橋(qiáo)梁過去一直沒有辦法檢測,但今年八旋翼無人機飛上去將(jiāng)那些死角(jiǎo)看個遍,發現了好幾處想起來令人(rén)後怕的(de)隱患。但是缺點同樣明顯(xiǎn),由於多旋翼結構本身(shēn)效率就(jiù)比較低,再加上動力源隻能是電池。受限於能量密度,即使裝滿電池不(bú)裝設備,續航時間也僅僅是勉強突(tū)破1小時;
而(ér)且多旋翼這個結構就像是(shì)在天上演雜技,既不能(néng)自穩定,也不能全維度的控製自己的動作。在有GPS信號遮蔽(bì)或者是風切變的複雜地形,其失事率比較高。目前全球那些掉進政治敏感(gǎn)區域的無人機一般都是多旋翼。另(lìng)外多旋(xuán)翼的植保機不但載荷不令人滿意,而且底下(xià)的(de)氣流是(shì)亂流,用作植保噴藥的效果也不理想。
二、具體應用
具體哪樣的無人機平台好呢?沒有好(hǎo)壞,隻有合適。哪種合適呢?具體問題,具體分析。
1,警用,消防,偵查,海監
2、植保
3、航拍娛樂(團體照,出遊照,畢業照…等等)
4、架線巡線
5、石油管道巡線
6、橋梁檢測
7、婚慶,愛人表白
8、雷達標校
9、軍事行動
三、具體挑選無人機(jī)
無人機分類很多,簡(jiǎn)單來說分為專業級跟消費級,專業級就不加多說,目前市(shì)場上的多為消費級無人機,但現在市(shì)麵上不管(guǎn)是大疆還是其他的中小商家,定義的基(jī)本都還是比(bǐ)較專(zhuān)業的,並(bìng)不是(shì)真正意(yì)義上的消費級,大眾消費(fèi)級無人機不僅僅隻是體現在價格(gé)上,更多的(de)還要體現在產品的功能應用(yòng)、外形(xíng)、續航時間,操作難易程度上;像現在市麵上的無人機(jī)基本隻(zhī)能是飛個十五到二十分鍾左右,沒幾下就飛不了了,而且還那麽大,攜帶更不不方便,誰還專門背個大型的無人機出(chū)去聚會啊(ā)旅遊什麽的,其實拍照這塊主要集中在女性,而女性對技術操作這塊是比較遲鈍的(de),還有就是成像應用這塊,現在市麵上一般的無人機基本都是儲存在飛機的內存卡裏的,最後還要拿出來轉到電腦或者手(shǒu)機上,比較麻煩,最後 才是價格上(shàng)麵的體現。所以說現在市麵(miàn)的消費級無人機概念(niàn)基本都是偽命題。現在也出現了一(yī)些像“隨意口(kǒu)袋”這樣的消費級無人機訂製微信平台(tái),如果(guǒ)要(yào)消(xiāo)費兩千以下的無人機,找這種平台訂製也是個不錯的選擇(zé)
目前旋(xuán)翼市場已(yǐ)經如日中天,幾乎旋翼飛機已經成了大(dà)眾的玩具……但是,為什麽我們依然主打工業級飛(fēi)機?